CCTV管道機(jī)器人代替(tì)人(rén)員進入城鎮(zhèn)排(pái)水(shuǐ)管道內(nèi)部
，進行電視成像(xiàng)精細(xì)檢查
，一(yī)鍵生成符(fú)合行業(yè)標(biāo)準規範(fàn)的檢測評估報(bào)告
，為製(zhì)定(dìng)養護(hù)，修復方(fāng)案提供(gōng)重(zhòng)要(yào)分(fēn)析依據和(hé)指(zhǐ)導建(jiàn)議。

　　根據(jù)CCTV管(guǎn)道機器人的不同(tóng)驅動(dòng)模(mó)式
，大(dà)致(zhì)有以下八(bā)種分類(lèi)。

　　1，流(liú)動式(shì)管道機(jī)器人(rén)
，這類機器人(rén)沒有(yǒu)驅(qū)動(dòng)裝(zhuāng)置(zhì)
，隻是隨(suí)著管內(nèi)流體流動
，屬於(yú)不(bù)需要消(xiāo)耗能源(yuán)的被動型機器人(rén)
，但(dàn)是其(qí)運動模(mó)式相當(dāng)有(yǒu)限(xiàn)。

　　2，輪式管道(dào)機(jī)器人
，這一類機器(qì)人(rén)廣泛(fàn)運(yùn)用於管道檢(jiǎn)查工作
，目(mù)前許多的商業機器人(rén)就是這一(yī)類型。

　　3，履帶式(shì)管道(dào)機器人(rén)
，即用(yòng)履帶(dài)代替輪子。

　　4，腹壁式管(guǎn)道(dào)機器人(rén)
，這類機器(qì)人(rén)通過(guò)可(kě)以伸張的機械臂緊貼管道內壁
，推(tuī)動機器人前進(jìn)。

　　5，行走(zǒu)式(shì)管(guǎn)道(dào)機器人(rén)
，這類機(jī)器人通(tōng)過(guò)機械足運(yùn)動(dòng)
，但是這類機器(qì)人需(xū)要大(dà)量(liáng)驅(qū)動(dòng)器(qì)
，並(bìng)且(qiě)難以控製。

　　6，蠕動式(shì)管(guǎn)道機(jī)器(qì)人
，這類機(jī)器(qì)人(rén)像蚯蚓一(yī)樣通過身(shēn)體(tǐ)的伸(shēn)縮前(qián)進(jìn)。

　　7，螺旋驅動(dòng)式(shì)管(guǎn)道機器人
，即驅動機構做旋轉運動
，螺(luó)旋(xuán)前進。

　　8，蛇型(xíng)管道機器人
，這類(lèi)機(jī)器人有(yǒu)許多關(guān)節
，像蛇一樣(yàng)前(qián)行(háng)。

　　CCTV管(guǎn)道(dào)機(jī)器人(rén)可完(wán)成(chéng)的管道作業有：人生(shēng)產，安裝過程中(zhōng)的管(guǎn)內外(wài)質量檢(jiǎn)測。使用過(guò)程中(zhōng)焊縫情況，表麵腐蝕(shí)，裂縫破損等故(gù)障診(zhěn)斷。惡劣(liè)環(huán)境下(xià)管(guǎn)道清(qīng)掃(sǎo)，噴塗(tú)，焊接，內部(bù)拋(pāo)光等(děng)維護。對埋地(dì)舊管道的修復。管(guǎn)道內外(wài)器(qì)材(cái)運(yùn)送，搶(qiāng)救(jiù)等(děng)其它用途(tú)。