CCTV管(guǎn)道機(jī)器(qì)人主要(yào)由(yóu)主控製器(qì)，控(kòng)製(zhì)電纜(lǎn)盤，攝像(xiàng)爬行器三(sān)個部分(fēn)構成。管道CCTV檢(jiǎn)測(cè)主要用於詳(xiáng)細(xì)了解管道內(nèi)部(bù)的情(qíng)況(kuàng)，對(duì)管(guǎn)道的(dí)健康狀(zhuàng)況(kuàng)作出評估，為(wéi)管(guǎn)道的進一(yī)步修(xiū)復(fù)提供依據。目(mù)前常(cháng)見的設備(bèi)是(shì)將閉路電(diàn)視(shì)係(xì)統(tǒng)（CCTV）搭載在智(zhì)能(néng)爬(pá)行小(xiǎo)車(chē)上(shàng)。管(guǎn)道(dào)機(jī)器(qì)人(rén)檢(jiǎn)測(cè)人員(yuán)通過(guò)在地麵上的(dí)控(kòng)製係(xì)統指揮小車在管道(dào)內的(dí)行(háng)動，同時將(jiāng)管道內部(bù)拍(pāi)攝的影像(xiàng)資料(liào)傳(chuán)輸到控(kòng)製(zhì)係統進(jìn)行(háng)存(cún)儲。後(hòu)通過電纜(lǎn)盤回(huí)收爬行小車。
CCTV管道(dào)機器人主要有(yǒu)哪(nǎ)些(xiē)功能：
1）新建排水(shuǐ)係統的竣工(gōng)，交(jiāo)接(jiē)驗收；
2）排(pái)水係(xì)統(tǒng)改造(zào)或(huò)疏通(tōng)的竣(jùn)工驗(yàn)收；
3）查找(zhǎo)，確(què)定(dìng)非法排放(fàng)汙水(shuǐ)的源頭及接駁口；
4）在運行管道健康(kāng)狀況（養護與修(xiū)復需求）檢(jiǎn)查；
5）雨(yǔ)，汙(wū)水管道(dào)混接情(qíng)況調查；
6）汙水泄(xiè)露點(diǎn)的(dí)定位(wèi)檢(jiǎn)測；
7）管(guǎn)道不明滲入水或(huò)承水(shuǐ)量不(bù)足的(dí)檢測；
8）管(guǎn)路淤積，排水不暢等原因的調(tiáo)查；
9）管道的腐蝕，破損，接(jiē)口錯(cuò)位(wèi)，淤積，結(jié)垢等(děng)運(yùn)行(háng)狀況的檢(jiǎn)測(cè)；
10）查找因(yīn)排(pái)水(shuǐ)係統或基建施(shī)工(gōng)而找不到的(dí)檢(jiǎn)修井或去(qù)向不明管段。
CCTV管道(dào)機(jī)器人的操作(zuò)步驟(zhòu)：
1）設(shè)備連接(jiē)完成；
2）設備下(xià)井(jǐng)，鏡頭歸位(wèi)，調節(jié)燈光(guāng)和(hé)抬(tái)升支架，然後前進，放鬆(sōng)綫纜(lǎn)；
3）開始錄(lù)像/拍照之(zhī)前先設(shè)置(zhì)保存路(lù)徑，設置工程(chéng)描述(shù)，描寫(xiě)工程(chéng)屬性(xìng)等(děng)；
4）設置(zhì)初(chū)始距(jù)離，成功後開始錄像(xiàng)，CCTV管(guǎn)道機器人緩慢(màn)前行，其(qí)速(sù)度(dù)不能超過(guò)0.15米(mǐ)/s；
5）缺(quē)陷判讀(dú)—選(xuǎn)擇缺(quē)陷(xiàn)級(jí)別—點擊確定—鏡(jìng)頭(tóu)歸(guī)位攝像完成，關閉(bì)攝(shè)像(xiàng)，切(qiē)換後(hòu)視(shì)，機器人退回；機(jī)器(qì)人(rén)退(tuì)至井口(kǒu)切(qiē)換(huàn)手(shǒu)動，歸位(wèi)；
6）報告(gào)生(shēng)成，關(guān)閉軟件電(diàn)源。
CCTV管道(dào)機(jī)器人日(rì)常保養方法：
1）使用完畢(bì)後(hòu)，清水清理，幹(gān)淨(jìng)毛(máo)巾擦(cā)拭(shì)幹淨(jìng)，避(bì)免(miǎn)磕(kē)碰；攝(shè)像(xiàng)機視窗(chuāng)，顯(xiǎn)示(shì)屏灰塵清(qīng)理(lǐ)應(yīng)用幹(gān)淨的棉(mián)球蘸(zhàn)*從內至外旋(xuán)轉(zhuǎn)擦(cā)拭(shì)。
2）使用完放(fàng)置5-10分(fēn)鐘(zhōng)後入(rù)箱；
3）控(kòng)製(zhì)係統工作滿6個月進(jìn)行例行(háng)維護；
4）爬行裝(zhuāng)置(zhì)工作100小(xiǎo)時後，結(jié)構(gòu)件螺絲(sī)緊(jǐn)固(gù)，長期放置，應更換(huàn)機內油脂，檢查(chá)密封狀況；
5）電池長時(shí)間不使用，建議(yì)1-3個月(yuè)放電(diàn)*次(cì)。
