城(chéng)市地(dì)下(xià)管(guǎn)綫，也被(bèi)稱(chēng)之(zhī)為(wéi)“城市的生命(mìng)綫(xiàn)”，為(wéi)城(chéng)市*地(dì)輸(shū)送著物(wù)質，能源(yuán)及信息。為(wéi)保證(zhèng)地(dì)下(xià)生命(mìng)綫的正(zhèng)常(cháng)運(yùn)轉，需定(dìng)期(qī)對其進(jìn)行(háng)“體檢(jiǎn)”，及時有效地開(kāi)展(zhǎn)管道修(xiū)復和(hé)清(qīng)理工作，為城市(shì)的可持續(xù)發(fā)展(zhǎn)做好保(bǎo)障(zhàng)。

目(mù)前國內外(wài)針(zhēn)對(duì)地下管(guǎn)網健康評(píng)估技術主要包(bāo)括排水(shuǐ)管道 CCTV 內(nèi)窺檢(jiǎn)測技術，聲納(nà)技術，鋼(gāng)材質管(guǎn)道的(dí)腐蝕(shí)檢測技術(shù)等。CCTV技(jì)術是通過管道機器(qì)人(rén)對(duì)管(guǎn)道(dào)內部(bù)情(qíng)況進行錄像，實(shí)時反(fǎn)饋，檢測人(rén)員可(kě)根據(jù)錄(lù)像診斷(duàn)管(guǎn)道健康(kāng)狀況。

由(yóu)武漢中岩科技自主研發(fā)的(dí)RSM-RV800管道機器人重磅(bàng)上(shàng)綫，可(kě)代替人工(gōng)在有危險(xiǎn)的(dí)或空間狹小(xiǎo)的管(guǎn)道內自由爬行，利用攝(shè)像(xiàng)頭和各種傳(chuán)感探頭對其(qí)進行(háng)檢測(cè)，監(jiān)控(kòng)，節(jié)約成本，便(biàn)捷(jié)。可(kě)實時清(qīng)晰(xī)地查(chá)看管道內部環境(jìng)，確(què)診病(bìng)因(yīn)，對(duì)症下藥(yào)。

廣州(zhōu)市博(bó)迅實驗儀器有限公(gōng)司(sī)為武(wǔ)漢中岩(yán)科技股份(fèn)有限(xiàn)公司RSM係列(liè)產品授(shòu)權(quán)經銷商。

RSM-RV800管(guǎn)道機器人(rén)

RSM-RV800管道(dào)機(jī)器人主(zhǔ)要由爬行器(qì)，攝(shè)像頭(tóu)，主(zhǔ)控(kòng)製(zhì)器，電(diàn)繞盤等(děng)4個部(bù)分(fēn)組(zǔ)成，可(kě)應(yīng)用(yòng)在市政(zhèng)（工(gōng)業）排(pái)水管(guǎn)道(dào)，水利輸水(shuǐ)管涵(hán)，綜(zōng)合管廊，電(diàn)纜管溝，隧洞，管網普查，新管驗(yàn)收，管道檢修，養護檢(jiǎn)測(cè)，修復(fù)驗(yàn)收，施(shī)工(gōng)監測，管(guǎn)道(dào)查(chá)找等眾(zhòng)多(duō)領(lǐng)域(yù)。

1，技術特點

2，符合(hé)規(guī)範

《城(chéng)鎮(zhèn)排水(shuǐ)管道檢測與評(píng)估(gū)技術(shù)規程(chéng)CJJ 181-2012》

《排水(shuǐ)管(guǎn)道(dào)電視和(hé)聲納(nà)檢測(cè)評估(gū)技(jì)術規(guī)程(chéng)DB31/T 444-2009》

《城(chéng)鎮(zhèn)公共(gòng)排(pái)水管道(dào)檢測(cè)與評估(gū)技術規程DB44/T 1025-2012》

《排水(shuǐ)管渠(qú)功能(néng)等(děng)級評定標(biāo)準Q/BDG JS001-GW05-2012》

《排水管渠(qú)功(gōng)能(néng)等級評定標準(zhǔn)Q/BDG JS002-GW05-2012》

3，檢(jiǎn)測(cè)原理

檢測(cè)方(fāng)法步驟(zhòu)

工作流程

 操(cāo)作(zuò)步驟

1. 爬行器連接

爬行(háng)器部分按(àn)照(zhào)“攝(shè)像頭(tóu)——爬行(háng)器”的順(shùn)序通過航空插頭(tóu)連接(jiē)。爬(pá)行器(qì)與電纜盤(pán)之間通過(guò)電纜綫連(lián)接。

2. 網絡連(lián)接(jiē)

筆記(jì)本/平板(bǎn)通(tōng)過無綫(xiàn)或有綫方式連(lián)接控(kòng)電(diàn)纜盤，爬行(háng)器。

3. 測試係統(tǒng)

爬(pá)行器放入檢(jiǎn)測井之前，應(yīng)對爬(pá)行(háng)器(qì)進(jìn)行測試(shì)，保(bǎo)證係統(tǒng)各(gè)項(xiàng)功能(néng)指(zhǐ)標正常。開啟電源(yuán)後，檢查如下功能(néng)是否(fǒu)正常。

①前(qián)後(hòu)攝像頭視頻是否(fǒu)正常(cháng)顯(xiǎn)示。

②攝像頭徑向和垂(chuí)直方(fāng)向旋轉功能(néng)是(shì)否正(zhèng)常。

③爬行(háng)器前進，後退，左右(yòu)轉彎(wān)功(gōng)能(néng)是(shì)否正(zhèng)常(cháng)。

④鏡(jìng)頭(tóu)及爬行器(qì)前後照明燈是(shì)否(fǒu)正常(cháng)。

⑤控(kòng)製(zhì)電(diàn)腦內存(cún)是否充足，是否(fǒu)有(yǒu)足夠的空間(jiān)存儲采(cǎi)集的(dí)視(shì)頻。

4. 下井作業

通過掛鉤(gōu)將爬(pá)行器(qì)放入(rù)管(guǎn)底(dǐ)。下放(fàng)過程(chéng)中注意旋轉(zhuǎn)鏡頭的防護，防(fáng)止撞到下井口(kǒu)台階。爬行(háng)器下(xià)放(fàng)到(dào)底後(hòu)輕(qīng)微擺動(dòng)下(xià)井吊鉤，使(shǐ)爬行(háng)器(qì)吊(diào)環順利(lì)脫(tuō)鉤。

支持手柄(bǐng)操(cāo)作

5. 數據(jù)錄(lù)製

6. 車體回收和數據保(bǎo)存

檢測(cè)完成之後，控製(zhì)車體(tǐ)回退(tuì)至井口後(hòu)，通過掛(guà)鉤將其吊(diào)起。清(qīng)洗後裝(zhuāng)箱(xiāng)；點(diǎn)擊(jī)屏幕(mù)“結束錄製”按(àn)鈕(niǔ)，停止視(shì)頻錄(lù)製(zhì)。錄製的檢(jiǎn)測(cè)數據(jù)將保存在之前設定的(dí)位置。

7. 報告輸(shū)出

可(kě)通過(guò)采集(jí)軟(ruǎn)件(jiàn)上(shàng)的(dí)分(fēn)析(xī)功能(néng)現場(cháng)出(chū)具檢(jiǎn)測報(bào)告(gào)，也可通過專(zhuān)業的分析軟(ruǎn)件對(duì)采集的視頻進(jìn)行(háng)分析(xī)出具(jù)檢(jiǎn)測報告。