CCTV管(guǎn)道機器人是(shì)由爬行器(qì)，主(zhǔ)控(kòng)，綫纜盤(pán)3個部分(fēn)組成，平(píng)時我們進行地(dì)下管道檢測離不開(kāi)它。機器(qì)人(rén)在我們的城市(shì)基礎設(shè)施(shī)保(bǎo)障中起(qǐ)到(dào)了(liǎo)關鍵的作(zuò)用(yòng)，下(xià)麵我(wǒ)們就先來了解(jiě)下這種設(shè)備的作(zuò)用(yòng)。

　　CCTV管(guǎn)道機(jī)器(qì)人作(zuò)用(yòng)：

　　1，可(kě)以全麵了(liǎo)解管道(dào)內部(bù)結構狀況(kuàng)，對管道進(jìn)行(háng)結(jié)構性(xìng)，功(gōng)能(néng)性檢(jiǎn)測。

　　2，可(kě)以(yǐ)及(jí)時，準確(què)地(dì)為城市規劃(huá)，設(shè)計(jì)，施工，搶險(xiǎn)以及(jí)建設(shè)和管(guǎn)理提供決(jué)策(cè)依據，保證(zhèng)其(qí)成果的(dí)質量(liáng)，以適(shì)應現(xiàn)代(dài)化(huà)城市建(jiàn)設(shè)發(fā)展(zhǎn)的需(xū)要。

　　CCTV管(guǎn)道機器人的作業流程：

　　1，在打開路旁的窨(yìn)井蓋之後(hòu)，CCTV管(guǎn)道(dào)檢(jiǎn)測(cè)機器人就啟(qǐ)動動(dòng)力(lì)係統(tǒng)，自(zì)行“爬(pá)”進下(xià)水(shuǐ)管(guǎn)道了。

　　2，在地下管道裏(lǐ)麵，CCTV管道檢(jiǎn)測機(jī)器人可攝影(yǐng)記錄(lù)如果一些(xiē)地下排(pái)水管道(dào)出(chū)現錯位，破(pò)損(sǔn)，滲漏，變(biàn)形(xíng)等(děng)，並(bìng)因(yīn)此影響排水管(guǎn)道運(yùn)行的功(gōng)能。

　　CCTV管道(dào)機器人的操作步驟(zhòu)：

　　1，設備(bèi)連接完成；

　　2，設備下井，鏡頭(tóu)歸(guī)位(wèi)，調(tiáo)節燈(dēng)光(guāng)和(hé)抬升支(zhī)架，然後(hòu)前進(jìn)，放鬆綫纜(lǎn)；

　　3，開始錄像/拍(pāi)照之前先(xiān)設置(zhì)保存路徑(jìng)，設置(zhì)工(gōng)程描述，描(miáo)寫工程屬性(xìng)等；

　　4，設置(zhì)初始(shǐ)距離，成功後開始錄(lù)像(xiàng)，CCTV管(guǎn)道(dào)機器人緩慢(màn)前行(háng)，其速度(dù)不(bù)能(néng)超(chāo)過0.15米/s；

　　5，缺陷(xiàn)判讀(dú)—選擇缺(quē)陷級別(bié)—點擊確(què)定(dìng)—鏡(jìng)頭(tóu)歸位攝像完成，關閉攝像，切換後(hòu)視，機(jī)器(qì)人(rén)退回；機器(qì)人退至井(jǐng)口切換(huàn)手動(dòng)，歸位(wèi)；

　　6，報告(gào)生(shēng)成(chéng)，關(guān)閉軟件(jiàn)電源(yuán)。

　　CCTV管道機器人(rén)日常(cháng)保(bǎo)養方法(fǎ)：

　　1，使用完(wán)畢後，清水清(qīng)理，幹淨毛(máo)巾擦(cā)拭幹(gān)淨，避免(miǎn)磕碰；攝像機(jī)視(shì)窗(chuāng)，顯示屏灰塵清理(lǐ)應用幹淨的(dí)棉球(qiú)蘸*從內(nèi)至外(wài)旋(xuán)轉(zhuǎn)擦拭(shì)。

　　2，使用完(wán)放置5-10分(fēn)鐘後入箱；

　　3，控製(zhì)係(xì)統(tǒng)工(gōng)作滿(mǎn)6個(gè)月進(jìn)行(háng)例行維(wéi)護(hù)；

　　4，爬行(háng)裝(zhuāng)置工(gōng)作100小時後，結構件螺(luó)絲緊固，長(cháng)期(qī)放置(zhì)，應(yīng)更換(huàn)機(jī)內油脂，檢(jiǎn)查密封(fēng)狀況(kuàng)；

　　5，電池長時間(jiān)不使用，建議(yì)1-3個月放電1次。