我(wǒ)們進(jìn)行地下管道檢測離(lí)不開(kāi)CCTV管(guǎn)道機(jī)器人，它在(zài)城(chéng)市基(jī)礎設(shè)施保(bǎo)障(zhàng)中起(qǐ)到了(liǎo)非(fēi)常(cháng)重要的(dí)作(zuò)用(yòng)，大(dà)家(jiā)對(duì)CCTV這個(gè)稱呼(hū)很熟(shú)悉(xī)，但它不是(shì)我們了(liǎo)解的(dí)央(yāng)視的，而是管道(dào)內窺(kuī)攝像的縮寫，利用機(jī)器人體型(xíng)小的特點，實現管道(dào)“內(nèi)窺(kuī)”的功能，在發達國家(jiā)已(yǐ)經普(pǔ)遍使(shǐ)用，大到各種口(kǒu)徑的(dí)地(dì)下(xià)管(guǎn)道(dào)，小(xiǎo)到電纜(lǎn)管(guǎn)甚(shèn)至空調(tiáo)管(guǎn)道都是它的“用武(wǔ)之(zhī)處”，甚至還(huán)能實(shí)施(shī)內(nèi)壁(bì)修復和淤塞疏通(tōng)施(shī)工。

　　CCTV管(guǎn)道(dào)機器人是由爬(pá)行(háng)器，主(zhǔ)控，綫(xiàn)纜(lǎn)盤(pán)3個部(bù)分組成，類型有流(liú)動式(shì)機器人(rén)，輪(lún)式(shì)機(jī)器人，履(lǚ)帶(dài)式(shì)機器人，腹壁(bì)式機(jī)器人(rén)，行(háng)走(zǒu)式機器人，蠕動式機器(qì)人(rén)，螺旋(xuán)驅動(dòng)式機器(qì)人，蛇(shé)型機器人等。

　　下(xià)麵我們(mén)來盤(pán)點下CCTV管(guǎn)道(dào)機(jī)器(qì)人(rén)使用(yòng)各個流程(chéng)的注(zhù)意(yì)事(shì)項：

　　一，電(diàn)量的檢查

　　手(shǒu)持式無綫控製器(qì)及CCTV移動(dòng)電源（選配）應(yīng)及時充電，長期(qī)放置(zhì)不用(yòng)時，少1個月(yuè)充放電一次， 以免(miǎn)電池液(yè)損(sǔn)壞，並按要求對(duì)電池進行(háng)保養。

　　二，輪胎的檢查

　　爬(pá)行器車體(tǐ)打壓(yā)充氣，充(chōng)氣時需(xū)注(zhù)視控(kòng)製(zhì)屏氣(qì)壓值(zhí)，正(zhèng)常充(chōng)氣壓(yā)值(zhí)保持在1.2-1.7之(zhī)間，不(bù)宜(yí)過(guò)高或過(guò)低(dī)。無水或管內(nèi)積水不(bù)多可(kě)根(gēn)據實(shí)際情況(kuàng)無需(xū)充氣使用。

　　三，存(cún)儲容量(liáng)的檢查

　　電腦(nǎo)控製器內拍攝視頻(pín)存(cún)儲量(liáng)，保持在70%以下（因(yīn)軟(ruǎn)件係統(tǒng)運行(háng)需(xū)一(yī)定容量(liáng)）避(bì)免存儲(chǔ)視頻(pín)累計量過(guò)大(dà)造成軟件死(sǐ)機或無(wú)法(fǎ)讀取(qǔ)視(shì)頻。

　　四，下井注(zhù)意(yì)事(shì)項(xiàng)

　　設(shè)備下井(jǐng)時，應(yīng)避免(miǎn)車體尾(wěi)部(bù)綫(xiàn)纜與(yǔ)井(jǐng)口，管壁發(fā)生摩(mó)擦(cā)導(dǎo)致(zhì)綫纜(lǎn)破損，綫纜不能(néng)強(qiáng)拉硬拽(zhuài)（Tips：在(zài)爬行(háng)器使(shǐ)用時(shí)要(yào)套(tào)上過(guò)綫滑(huá)輪，用(yòng)於保護(hù)綫(xiàn)纜(lǎn)）。

　　五(wǔ)，拍(pāi)攝(shè)注意事項

　　1，拍(pāi)攝(shè)過(guò)程中，如遇(yù)坑(kēng)窪泥(ní)濘(nìng)，管道脫節(jié)等爬(pá)行(háng)器無(wú)法繼續向前(qián)時(shí)，必須停止(zhǐ)向(xiàng)前，以免爬(pá)行器卡(qiǎ)入(rù)井內無法(fǎ)取(qǔ)出(chū)。

　　2，拍攝過程中，升(shēng)降架(jià)抬(tái)高時，避免與管(guǎn)壁進(jìn)行(háng)摩擦(cā)，損壞車體(tǐ)（升降(jiàng)架齒輪，電(diàn)機(jī)）及(jí)其(qí)他(tā)部(bù)件(jiàn)損壞。

　　3，每拍(pāi)攝一段視(shì)頻的間(jiān)隙，需停頓數3-5秒，至片尾(wěi)畫(huà)麵結束(shù)，避免主(zhǔ)控(kòng)電腦出現卡(qiǎ)屏死機現象。

　　六(liù)，檢測完(wán)注(zhù)意事(shì)項

　　每(měi)次施工(gōng)完(wán)畢(bì)後(hòu)需對(duì)爬(pá)行器(qì)車體進(jìn)行清理(lǐ)，需用(yòng)濕(shī)毛巾或(huò)清水(shuǐ)對設(shè)備表(biǎo)麵進行擦拭，並用刮(guā)刀剔除鏡頭夾(jiā)縫中(zhōng)的積泥砂石(shí)，以免影(yǐng)響鏡(jìng)頭轉動。接頭處要及時(shí)使用酒精(jīng)，消毒(dú)去氧(yǎng)化，設備(bèi)防止航插(chā)頭(tóu)，連接器處(chǔ)氧化(huà)導致(zhì)設(shè)備(bèi)無法登(dēng)錄。

　　以上就(jiù)是(shì)CCTV管道機(jī)器人使(shǐ)用(yòng)的(dí)六(liù)個注意(yì)事(shì)項(xiàng)介(jiè)紹，供大(dà)家(jiā)參(cān)考！