CCTV管(guǎn)道機器(qì)人是(shì)一(yī)種(zhǒng)城(chéng)市管網檢測(cè)設備，具有以(yǐ)下幾(jī)個作用，1，生(shēng)產(chǎn)，安裝過程(chéng)中的管(guǎn)內(nèi)外(wài)質(zhì)量(liáng)檢測。2，使用(yòng)過(guò)程中焊縫(féng)情(qíng)況，表(biǎo)麵(miàn)腐蝕，裂(liè)縫(féng)破(pò)損(sǔn)等故障診(zhěn)斷。3，惡劣(liè)環(huán)境下管道(dào)清(qīng)掃，噴(pēn)塗，焊接(jiē)，內部拋光(guāng)等(děng)維護。4，對埋地舊管(guǎn)道的修復。5，管道內(nèi)外器材(cái)運送，搶救(jiù)等其(qí)它(tā)用途(tú)。

　　CCTV管道機(jī)器(qì)人(rén)采(cǎi)用閉路電(diàn)視係統（CCTV 檢測(cè)係(xì)統(tǒng)）進(jìn)行管(guǎn)道(dào)內窺檢測的(dí)一種(zhǒng)方(fāng)法，是(shì)目前管道內(nèi)部(bù)狀(zhuàng)況(kuàng)檢(jiǎn)測效果(guǒ)好的方法；在 CCTV 檢(jiǎn)測過程(chéng)中，檢(jiǎn)測人員對放(fàng)入(rù)管(guǎn)道內的攜帶(dài)攝像鏡(jìng)頭(tóu)的(dí)爬行(háng)器(qì)進(jìn)行(háng)有綫控製，通過監視(shì)器觀(guān)察管(guǎn)道(dào)內部(bù)狀況並進(jìn)行實時錄像，以確定管道內(nèi)部(bù)缺(quē)陷(xiàn)；CCTV 檢測(cè)可為管(guǎn)網(wǎng)清障，管(guǎn)網(wǎng)管養(yǎng)，管(guǎn)網修復(fù)和新管的竣工(gōng)驗(yàn)收提供技術資料(liào)和決策(cè)依(yī)據。

　　根據(jù)CCTV管道機器人的不(bù)同驅(qū)動(dòng)模(mó)式，大致可以分為(wéi)八種。

　　1，流動(dòng)式機器(qì)人(rén)，這類(lèi)機器人沒有驅動(dòng)裝置，隻(zhī)是(shì)隨著(zhuó)管(guǎn)內流(liú)體(tǐ)流動，屬(shǔ)於(yú)不需要消(xiāo)耗能(néng)源的被動(dòng)型機器人，但(dàn)是(shì)其運(yùn)動模式(shì)相當有(yǒu)限。

　　2，輪(lún)式機(jī)器人，這(zhè)一(yī)類(lèi)機器人廣(guǎng)泛(fàn)運(yùn)用於(yú)管(guǎn)道檢(jiǎn)查工作，目(mù)前許多的(dí)商業機器(qì)人就是這一類(lèi)型。

　　3，履(lǚ)帶(dài)式機器人(rén)，即(jí)用(yòng)履帶(dài)代(dài)替(tì)輪子。

　　4，腹(fù)壁(bì)式(shì)機器人(rén)，這(zhè)類機器(qì)人通(tōng)過(guò)可(kě)以(yǐ)伸(shēn)張(zhāng)的機械臂緊貼(tiē)管道內(nèi)壁，推(tuī)動(dòng)機器人前進。

　　5，行走(zǒu)式機(jī)器(qì)人，這類(lèi)機器人通過機械(xiè)足運動(dòng)，但是這類機(jī)器人需要大(dà)量(liáng)驅動器，並且難以(yǐ)控製。

　　6，蠕動式(shì)機器(qì)人，這類(lèi)機器人像蚯蚓(yǐn)一(yī)樣通(tōng)過身體(tǐ)的(dí)伸(shēn)縮前(qián)進。

　　7，螺(luó)旋驅(qū)動式，即驅(qū)動(dòng)機構做旋轉運動(dòng)，螺旋前(qián)進(jìn)。

　　8，蛇型機(jī)器人，這類機器人(rén)有許多(duō)關(guān)節(jié)，像蛇一樣前行。

　　以(yǐ)上(shàng)就是CCTV管(guǎn)道機器(qì)人(rén)的八(bā)個類別(bié)簡單介紹，供(gōng)大(dà)家參考
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